遮陽板側翻轉試驗台

1. 設備概述

1.1. 基本信息

設備名稱：遮陽板側(ce) 翻轉耐久試驗機

設備型號：CFNJ-2

遮陽板側(ce) 翻轉試驗台，根據客戶要求定製，整個(ge) 測試機構放進環境箱內(nei) ，使用高低溫伺服電機和傳(chuan) 感器適用於(yu) 高低溫環境下測試，-30℃到+85℃，測試遮陽板的側(ce) 翻力和側(ce) 翻角度。

1.2. 技術指標

1.2.1.      外形尺寸

1)      主機外形尺寸（橫向×縱向×高）：1000×1000×850（mm）（實際尺寸根據需要設計）；

2)      控製機櫃：800×600×1600（mm）。

1.2.2.      試驗行程

1)      行程範圍：0~90（°）；

2)      行程精度：±1%。

1.2.3.      試驗速度

0~60（°/s）。

1.2.4.      試驗力

1)      使用範圍：0.1~10（N）（每個(ge) 翻轉臂最大承受扭矩≤3Nm，即半徑300mm處受力≤10N）；

2)      采集精度：±1%。

1.2.5.      試驗環境：

-30~+85（℃）

1.2.6.      測量精度

優(you) 於(yu) ±1%F·S。

1.2.7.      控製精度

優(you) 於(yu) ±0.5%F·S。

1.3. 性能特點

1)      采用雙工位（主駕副駕各一）同步運行的方式；

2)      電機傳(chuan) 動可快速穩定連接試驗動作機構；

3)      使用光電編碼器對角度進行采集控製；

4)      使用PLC進行係統調度，可使用軟件集中控製設備供電；

5)      通過PLC完成看門狗功能，在意外情況下保護設備及操作人員安全；

6)      所有器件選型都保障在伺服電機過載功率下也不會(hui) 損壞設備；

7)      所有主要部件及板卡均采購自市場上主流品牌，後期維護操作簡單，維護費用低廉。

2. 設備結構

主要由試驗底平台、工裝、夾具、高低溫伺服電機，行星減速機，高低溫傳(chuan) 感器、電氣控製及采集係統組成。

2.1. 電氣控製及采集係統

整個(ge) 電氣控製及采集係統可分為(wei) ：電氣拖動係統、伺服係統、運動控製係統和信號采集係統四部分。

2.1.1.     電氣拖動係統

電氣拖動係統依托於(yu) 標準機櫃，是整台設備電力配給和電氣邏輯控製的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關(guan) 鍵部位使用光電隔離式固態繼電器和高品質屏蔽電纜有效減輕伺服電機係統運作時對控製信號和采樣信號的幹擾。

2.1.2.     伺服係統

電機采用高低溫伺服電機，伺服電機係統可方便調整參數、監視狀態和分析故障。其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專(zhuan) 業(ye) 複雜地調試過程，輕鬆完成高速高響應，最高速度響應頻率可達1kHz。控製方麵，該伺服驅動器可接收高達2Mpps的脈衝(chong) 指令，並內(nei) 置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

2.1.3.     運動控製係統

采用NI多功能卡PCI-6221。其特點有：

Ø  70多個(ge) 信號調理選項

Ø  16位, 250 kS/s, 16路模擬輸入

Ø  2路16位模擬輸出 (833 kS/s); 24路數字I/O線; 32位計數器

Ø  關(guan) 聯 (Correlated) DIO (8條時鍾線, 1 MHz)

為(wei) 了使用PCI接口形式板卡，我們(men) 采用研華工控機IPC-610L（300W電源）作為(wei) 其載體(ti) 。其特點有：

Ø  工業(ye) 級母板

Ø  主板AIMB-763VG(5個(ge) PCI槽2個(ge) PCIE槽2串一並一個(ge) 網口)

Ø  含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

Ø  前端配備2個(ge) USB，機箱前麵板上的係統狀態 LED 指示燈可顯示電源、硬盤和係統電壓的運行情況

Ø  有過濾內(nei) 吹冷卻風扇，可在整個(ge) 機箱內(nei) 維持正的空氣循環

Ø  一年上門兩(liang) 年質保

由於(yu) 這些特點，使得 IPC-610擁有很強的防幹擾、防塵、防震、防擾流的能力，為(wei) NI PCI-6221穩定運行提供了堅實的平台。

采用標準機櫃放置工控機、顯示器、伺服控製係統、電氣拖動係統等，整體(ti) 布局整齊，防塵性能好，為(wei) 係統提供平穩、安全的運行環境。

2.1.1.     負荷傳(chuan) 感器

負荷傳(chuan) 感器采用耐高低溫拉壓力傳(chuan) 感器，防護等級高。

2.2. 軟件係統

軟件係統運行於(yu) 研華工控機上，通過驅動函數與(yu) 各類板卡進行交互。其主要特點為(wei) ：

Ø  運行於(yu) Windows操作係統，人機界麵友好，操作簡便

Ø  隱藏了大部分硬件配置參數，隻留有用戶需要使用的少量硬件配置參數，簡化用戶操作

Ø  軟件啟動後實時顯示傳(chuan) 感器采樣瞬時值，試驗時還可顯示傳(chuan) 感器采樣最大值和最小值

Ø  可任意信號組合形成曲線顯示

Ø  試驗曲線數據處理方式可配合試驗運行參數形成一個(ge) 整體(ti) 的試驗模塊，各種組合設置靈活，調用方便，可實現全部參數的存盤和讀取

Ø  所有試驗數據均支持導出至EXCEL表

Ø  可靈活設定多種條件檢索試驗記錄

Ø  可實現多套試驗報告模板並存，根據實際需要調用不同模板

Ø  在試驗曲線上可進行各種條件下的特征點查找

Ø  在試驗曲線上可進行光標任意點查找（可與(yu) EXCEL導出數據匹配）