1.      設備概述

汽車座椅調高耐久檢測台根據佛吉亞(ya) 要求定製此專(zhuan) 機，設備需要通過輸出機構使座椅高度調節手柄模擬人體(ti) 操作的動作進行向上，向下的運動，並促使坐盆骨架上下運動。可以適應於(yu) -20℃到60℃，80%RH濕度的溫濕度環境下進行實驗。

2.      設備結構

設備主要由鋁合金底板、鋁合金框架、相應的夾具、配重、溫度防護裝置、高低溫減速機、高低溫靜態傳(chuan) 感器、伺服控製係統等組成。

2.1. 外形尺寸（根據需求可調整）

測試主機（長寬高）：1300×1000×700（mm）

控製機櫃（長寬高）：800×600×1000（mm）。

2.2. 機械係統

整台設備的機械結構以鋁型材和各種實現試驗動作的裝配件組成。以下是一些試驗機構的示意：

2.1. 電氣控製及采集係統

整個(ge) 電氣控製及采集係統可分為(wei) ：電氣拖動係統、信號采集係統、電動伺服係統和計算機係統。

2.1.1.     電氣拖動係統

電氣拖動係統依托於(yu) 標準機櫃，是整台設備電力配給和電氣邏輯控製的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關(guan) 鍵部位使用光電隔離式固態繼電器和高品質屏蔽電纜有效減輕伺服電機係統運作時對控製信號和采樣信號的幹擾。

2.1.2.     信號采集係統

信號采集係統負責所有模擬量式傳(chuan) 感器的信號采集，靜扭傳(chuan) 感器采用FUTEK（美國）傳(chuan) 感器（配FUTEK的放大器）。

以上傳(chuan) 感器的采集使用NI 9215模塊完成。

2.1.1.     A6伺服係統

電動伺服係統以鬆下伺服電機為(wei) 核心，其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專(zhuan) 業(ye) 複雜地調試過程，輕鬆完成高速高響應，最高速度響應頻率可達2.3kHz。控製方麵，該伺服驅動器可接收高達2Mpps的脈衝(chong) 指令，並內(nei) 置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

直接使用伺服電機，配以減速機，可實現旋轉方式的傳(chuan) 動。旋轉的角度以伺服電機尾端的光電編碼器為(wei) 基準。

使用由伺服電機和減速機組合而成的執行機構實現旋轉運動。電動伺服係統控製由NI 9263完成，伺服編碼器通過NI 9411完成，配合NI 9215的模擬采樣功能，以微秒級控製掃描周期為(wei) 基礎實現電動伺服係統的角度（位移）或者扭矩的精確閉環控製。

2.1.1.  計算機係統

采用NI9185 4槽以太網DAQ機箱為(wei) 基礎，配以HP商用筆記本電腦，具有連線簡單，使用方便等特點。由伺服電機和減速機組合而成的執行機構實現旋轉運動。電動伺服係統控製由NI 9263完成，伺服編碼器通過NI 9411完成，配合NI 9215的模擬采樣功能，以微秒級控製掃描周期為(wei) 基礎實現電動伺服係統的角度（位移）或者負荷的精確閉環控製。NI9375是輸入和輸出信號模塊，接收和輸出控製係統的開關(guan) 量。

2.1. 汽車座椅調高耐久檢測台軟件係統

Ø  軟件根據客戶要求編製，軟件界麵需要簡單明了，在耐久過程中保留扭矩，時間等參數的實時監控；

Ø  通過軟件設置實現不同扭矩的輸出（由NI係統組成閉環係統實現）；

Ø  由歐姆龍接近開關(guan) 來實現位置和行程判斷不同的座椅位置和行程，用於(yu) 設定耐久實驗的分段程序；

Ø  程序編輯需簡單易懂，可根據實驗標準要求設計成非開放式界麵，亦可是簡單開放式窗口例如對循環次數，扭矩值，循環步驟等進行二次編輯。